在SensuGo中自定义监控脚本或插件可以通过以下步骤实现：
创建自定义插件或脚本：首先创建一个符合SensuGo插件规范的监控脚本或插件。可以使用Shell脚本、Python脚本、Ruby脚本等编程语言来实现监控逻辑，并确保输出符合SensuGo的插件输出规范。
配置SensuGo插件：将自定义插件或脚本放置在SensuGo Agent所在主机的指定目录中，一般是/etc/sensu/plugins/目录下。
配置SensuGo检测器：在SensuGo Dashboard中创建一个新的检测器，指定检测器名称、命令和参数等信息，并将该检测器关联到需要监控的实体或服务上。
部署监控任务：将配置好的检测器部署到SensuGo Agent所在的主机上，通过SensuGo Agent执行监控脚本或插件，并将监控结果发送给SensuGo Server进行处理和展示。
通过以上步骤，就可以实现在SensuGo中自定义监控脚本或插件，并实现对自定义监控项的监控和告警。同时，也可以根据实际需求修改、扩展和优化监控脚本或插件，满足更多监控需求。