线程安全性：Hashtable是线程安全的，而HashMap不是。在多线程环境下使用Hashtable可以避免竞态条件，但是在性能上会有一定的损耗。而HashMap在单线程环境下的性能更好。
null键值：Hashtable不允许键或值为null，如果尝试将null键或值放入Hashtable中，会抛出NullPointerException。而HashMap允许键或值为null。
继承关系：Hashtable是Hashtable类的子类，而HashMap是AbstractMap类的子类，实现了Map接口。
迭代器：Hashtable的迭代器是fail-fast的，当在迭代过程中对Hashtable进行修改，会抛出ConcurrentModificationException异常。而HashMap的迭代器是fail-fast的，但是在多线程环境下，如果没有同步措施，可能会出现并发修改异常。
性能：由于Hashtable是线程安全的，因此同步操作会带来一些性能损耗。相比之下，HashMap在性能上更快。
综上所述，如果需要线程安全的Map，可以使用Hashtable；如果在单线程环境下，并且对性能有要求，可以使用HashMap。