虚拟机串口与主机串口通信·小程序（下）

上次说到的，不能做到实时通信。那么开两个进程就可以了，一个用来监听是否有消息传来，一个用来等待用户输入。那么，先来复习一下进程的相关概念。
<br>

进程结构

linux中进程包含PCB（进程控制块）、程序以及程序所操纵的数据结构集，可分为“代码段”、“数据段”和“堆栈段”。

进程状态

运行状态R（TASK_RUNNING）

可中断睡眠状态S（TASK_INTERRUPTIBLE）
不可中断睡眠状态D（TASK_UNINTERRUPTIBLE）

暂停状态T（TASK_STOPPED或TASK_TRACED）

僵死状态Z（TASK_ZOMBIE）
退出状态X(TASK_DEAD)
ps -aux 查看进程信息，可以看到各进程的状态：

init进程

所有进程的父进程
init进程绝不会终止。

它是一个普通的用户进程(与交换进程不同，它不是内核中的系统进程)，但是它以超级用户特权运行。

获取进程标识

#include < sys/types.h>
#include < unistd.h>
pid_t getpid(void); 返回：调用进程的进程I D
pid_t getppid(void); 返回：调用进程的父进程I D
uid_t getuid(void); 返回：调用进程的实际用户I D
uid_t geteuid(void); 返回：调用进程的有效用户I D
gid_t getgid(void); 返回：调用进程的实际组I D
gid_t getegid(void); 返回：调用进程的有效组I D

fork系统调用

#include < sys/types.h>
#include < unistd.h>
    pid_t fork(void);
    返回：子进程中为0，父进程中为子进程I D，出错为-1

注意：
<br>1、使用fork函数得到的子进程从父进程的继承了整个进程的地址空间，包括：
进程上下文、进程堆栈、内存信息、打开的文件描述符、信号控制设置、进程优先级、进程组号、当前工作目录、根目录、资源限制、控制终端等。

2、子进程与父进程的区别在于：
1）父进程设置的锁，子进程不继承
2）各自的进程ID和父进程ID不同
3）子进程的未决告警被清除；
4）子进程的未决信号集设置为空集。

3、fork系统调用之后，父子进程将交替执行。
4、如果父进程先退出，子进程还没退出。那么子进程的父进程将变为init进程。（注：任何一个进程都必须有父进程）
5、如果子进程先退出，父进程还没退出，那么子进程必须等到父进程捕获到了子进程的退出状态才真正结束，否则这个时候子进程就成为僵进程。（这是不好的，这样子进程会一直占用内存资源）
解决办法：
1）wait函数：使父进程阻塞，直到一个子进程结束或者该进程收到一个指定信号为止。（但是，这样不好）
2）signal(SIGCHLD,SIG_IGN)。表示父进程忽略SIGCHLD，该信号是子进程退出的时候向父进程发出的，由init进程收。

测试

接下来，可以继续我们上次的小程序了。

#include < stdio.h>
#include < sys/types.h>
#include < signal.h>
#include " port.h"
#include " readConfig.h"

// 1、主机与虚拟机 
int main()
{
    int fd,pid,child_id;
    char filename[20] = "serial.cfg";
    char recbuf[100] = "";
    char sendbuf[100] = "";

    struct t_port port = {0};

    //从文件获取配置信息
    getMsg(filename,&port);
    //串口初始化
    fd = portInit(port.devname,port.speed,port.data,port.parity,port.stop);

    //主机与虚拟机串口通信
    pid = fork();
    if(pid == -1)
    {
        perror("create process");
        return 1;
    }

    else if(pid == 0) //子进程 接收消息
    {
        child_id = getpid();
        while(read(fd,recbuf,100)>0)  //这里不能用strlen。因为开始strlen(recbuf)=0
        {
            if(strcmp(recbuf,"") != 0)
            {
                printf("receive msg: %s\n",recbuf);
                putchar('$');
                fflush(stdout);
            }
            memset(recbuf,0,100);
        }

    }
    else    //（主）父进程 发送消息
    {
        printf("$");
        while(1)
        {
            memset(sendbuf,0,100);
            scanf("%s",sendbuf);
            if(strcmp(sendbuf,"over") == 0) //但是，此时，子进程未结束，还在后台运行
            {
                break;
            }
            if(write(fd,sendbuf,strlen(sendbuf)) > 0)
            {
                printf("$");
            }
        }

    }

    close(fd);
    return 0;
}

//2、虚拟机两串口
/*
int main(int argc,char *argv[])
{
    int fd,pid;
    char receivebuf[100] = "";
    char sendbuf[100] = "";

    if(argc != 2)
    {
        printf("format error!\n");
        return 1;
    }

    if( strcmp(argv[1],"ttyS0")==0)
    {
        fd = portInit("/dev/ttyS0",115200,8,0,1);
    }
    else if(strcmp(argv[1],"ttyS1")==0)
    {
        fd = portInit("/dev/ttyS1",115200,8,0,1);
    }
    else 
    {
        printf("format error!\n");
        return 1;
    }

    pid = fork();

    if(pid == -1)
    {
        perror("create process");
        return 1;
    }
    else if(pid == 0) //子进程
    {
        //接收消息
        while(read(fd,receivebuf,sizeof(receivebuf)) > 0)
        {
            if(strcmp(receivebuf,"") != 0)
            {
                printf("receive msg : %s\n",receivebuf);
            }
            memset(receivebuf,0,100);
        }

    }

    else    //父进程
    {
        //发送消息
        while(1)
        {
            memset(sendbuf,0,100);
            scanf("%s",sendbuf);
            if(strcmp(sendbuf,"-over") == 0)
            {
                break;
            }
            write(fd,sendbuf,strlen(sendbuf));
            printf("send OK\n");
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}
*/

运行结果：

<br>发现问题了没？对的。父进程会先死。
程序运行时：

程序结束时：

如何解决呢？下次说~