在CentOS上进行HDFS故障恢复通常涉及以下几个步骤：
检查HDFS系统日志：首先，查看HDFS系统的日志文件，了解何时以及为什么数据丢失或损坏。这将有助于确定数据丢失的原因和规模。
使用备份数据：如果您有备份数据，可以尝试恢复丢失或损坏的数据。将备份数据还原到HDFS中相应的位置。
使用Hadoop文件系统检查工具：HDFS提供了一些工具来检查和修复文件系统中的损坏或丢失数据，比如fsck命令。您可以运行hdfs fsck命令来检查HDFS文件系统的健康状况，并尝试修复损坏的数据块。
使用Hadoop数据恢复工具：Hadoop还提供了一些数据恢复工具，比如DistCp命令。您可以使用DistCp命令将丢失的数据从其他节点或集群复制到损坏的节点或集群中。
手动恢复数据：如果以上方法都无法恢复数据，您可能需要手动恢复数据。您可以尝试从其他数据源重新生成丢失的数据，并将其上传到HDFS中。
HDFS副本丢失修复：如果副本数量设置的为1，所有副本丢失，可以直接删除块（该操作有风险，谨慎使用）。
处理损坏的block：使用hdfs fsck命令定位损坏的block，并通过hdfs debug recoverLease命令尝试修复。
自动修复机制：当数据块损坏后，DataNode在执行directoryscan操作之前会发现损坏，并在向NameNode发送blockreport之前尝试恢复数据块。
请注意，执行这些操作通常需要具有HDFS超级用户权限。在执行任何恢复操作之前，请确保您有足够的权限，并且在生产环境中操作之前，最好先在测试环境中验证恢复过程。此外，由于HDFS的配置和集群环境可能有所不同，具体的恢复步骤可能需要根据实际情况进行调整。