要结合SignalR和WebRTC实现实时音视频通信，可以按照以下步骤进行：
通过SignalR建立实时通信连接：使用SignalR建立双向通信连接，以实现客户端与服务器之间的实时消息传递。可以借助SignalR的Hub来管理客户端之间的连接和消息传递。
使用WebRTC建立音视频通信连接：WebRTC是一个开源项目，提供了用于实时通信的Web API。通过WebRTC，可以在浏览器之间建立点对点的音视频通信连接。可以使用WebRTC的RTCPeerConnection对象来建立视频流的传输通道。
将SignalR和WebRTC结合起来：在建立SignalR和WebRTC连接后，可以通过SignalR传递通信信令和控制消息，以协调WebRTC的音视频传输。例如，在建立WebRTC连接时，可以使用SignalR发送邀请消息和应答消息。
实现音视频传输：通过WebRTC建立的音视频传输通道，可以实现实时音视频的传输。可以使用WebRTC的MediaStream API来获取音视频流，并通过WebRTC的RTCPeerConnection对象进行传输。
通过以上步骤，可以实现基于SignalR和WebRTC的实时音视频通信。在实际应用中，还需要考虑音视频编解码、网络传输优化、网络延迟和丢包处理等问题，以提供稳定和高质量的音视频通信服务。