在CentOS上调试Go语言程序，通常使用Delve作为调试器。以下是详细的步骤：
首先，确保你的CentOS系统已经安装了Go语言环境。可以通过以下命令安装Go：
wget https://golang.org/dl/go1.18.linux-amd64.tar.gz
sudo tar -C /usr/local -xzf go1.18.linux-amd64.tar.gz
然后，安装Delve调试器。使用以下命令：
go install github.com/go-delve/delve/cmd/dlv@latest
安装完成后，可以通过 dlv version 命令来验证是否安装成功。
为了能够使用Delve进行调试，你需要确保你的程序是以调试模式编译的。默认情况下，Go编译器会生成包含调试信息的二进制文件。你可以直接使用 go build 编译你的程序：
go build -o myapp
使用Delve启动调试会话。你可以通过以下命令启动调试：
dlv debug myapp
或者，如果你想在特定的端口上调试，可以使用 --listen 参数：
dlv --listen:2345 --headless true --api-version2 --accept-multiclient exec ./myapp
这将在端口2345上启动Delve的调试服务器。
启动调试会话后，你可以使用各种命令进行调试，例如：
break 或 b：设置断点continue 或 c：继续执行程序直到遇到断点step 或 s：单步执行程序next 或 n：单步跳过finish 或 f：执行完当前函数并返回print 或 p：打印变量值list 或 l：显示源代码args：显示当前函数的参数locals：显示当前函数的局部变量要了解更多关于Delve的命令和功能，请参阅官方文档：Delve Documentation。
此外，Visual Studio Code也提供了对Go语言的良好支持，可以通过安装Go扩展插件和配置 launch.json 文件来进行调试。
通过以上步骤，你可以在CentOS上使用Delve进行Golang程序的调试。