Nginx负载均衡算法及原理主要涉及以下几个方面：
轮询（Round Robin）算法：Nginx默认采用的是轮询算法，即将请求按顺序轮流分配给后端服务器。每个请求依次分配给不同的服务器，直到所有服务器都被分配了一次，然后重新循环分配。
加权轮询（Weighted Round Robin）算法：通过设置不同的权重，可以使某些服务器处理更多的请求。权重越高的服务器会被分配更多的请求，实现了负载均衡的同时可以根据服务器性能分配负载。
IP Hash算法：根据客户端的IP地址进行哈希计算，将相同IP的请求分配给相同的后端服务器。这样可以保证同一客户端的请求都被发送到同一台服务器上，适合在某些场景下需要保持会话的情况。
Least Connections算法：根据后端服务器当前的连接数，将请求分配给连接数最少的服务器，以实现负载均衡。这个算法可以使得请求分配更加均匀，避免某些服务器负载过重。
这些负载均衡算法的原理是通过在Nginx上设置后端服务器的权重或者计算哈希值等方式，动态地将请求分配给不同的后端服务器，实现负载均衡的效果。Nginx会根据配置的算法按照一定的规则选择后端服务器，并将请求转发给它们处理。这样可以提高系统的并发处理能力，加快请求响应速度，并提高了系统的可靠性和稳定性。