在 Ubuntu 上使用 TigerVNC 实现远程摄像头访问

一、前置条件与总体思路

• 需要一台带摄像头的 Ubuntu 物理机/本地虚拟机，或具备 USB 直通 的远程服务器；纯云主机通常无法直通物理摄像头。
• 在 Ubuntu 上安装并启动 TigerVNC 服务器，确保本地图形会话可用（GNOME/KDE/Xfce 等）。
• 通过 SSH 隧道 安全地将 VNC 端口（默认 5901 起）转发到本地，再用 VNC 客户端连接。
• 在远程会话中安装 V4L2 工具 与测试程序，确认能访问 /dev/video* 设备；如需共享给浏览器或局域网，可部署 Motion 做 MJPEG 串流。

二、安装与启动 TigerVNC

• 安装组件（桌面环境请提前就绪，例如 ubuntu-desktop/gnome-session）：
  sudo apt update
  sudo apt install -y tigervnc-standalone-server tigervnc-common

  可选：sudo apt install -y ubuntu-desktop gnome-session # 若未安装桌面

• 设置 VNC 连接密码：
  vncpasswd
• 配置 ~/.vnc/xstartup（以 GNOME 为例，确保会话正确启动）：
  nano ~/.vnc/xstartup
  #!/bin/sh
  unset SESSION_MANAGER
  unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
  [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
  [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
  exec /usr/bin/gnome-session &
  chmod +x ~/.vnc/xstartup
• 启动 VNC（示例：显示号 :1，端口 5901）：
  vncserver :1 -localhost yes -geometry 1920x1080 -depth 24
• 查看/关闭会话：
  vncserver -list
  vncserver -kill :1
  以上步骤覆盖了安装、密码、桌面启动脚本与常用启动参数的要点。

三、安全连接与防火墙

• 推荐通过 SSH 隧道 访问（避免直接暴露 VNC 端口）：

  本地终端执行，将远端 5901 转发到本地 5901

  ssh -L 5901:localhost:5901 -C -N -l <用户名> <服务器IP>

  连接时使用：localhost:5901

• 如确需开放防火墙，仅允许必要来源：
  sudo ufw allow from <你的IP>/32 to any port 5901
  sudo ufw reload
• 说明：TigerVNC 默认不加密，使用 SSH 隧道可获得传输加密与访问控制；若直接开放端口，请配合强密码与访问控制策略。

四、在远程会话中使用摄像头

• 安装 V4L2 工具并检测设备：
  sudo apt install -y v4l-utils
  ls -l /dev/video*
  v4l2-ctl --list-devices
• 本地预览测试（在 VNC 会话中执行，确认画面与帧率）：
  sudo apt install -y mplayer
  mplayer tv:// -tv driver=v4l2:device=/dev/video0
• 浏览器/局域网共享（MJPEG 串流，可选）：
  sudo apt install -y motion

  编辑配置（示例）

  nano ~/.motion/motion.conf

  关键项：

  daemon on
  target_dir /home//motion-images
  video_device /dev/video0
  stream_localhost off
  webcontrol_port 8080
  stream_port 8081

  启动

  motion -c ~/.motion/motion.conf

  访问：http://<服务器IP>:8081（串流），http://<服务器IP>:8080（控制台）

以上步骤确保 VNC 会话内可访问 /dev/video*，并能通过本地预览或 Motion 串流方式查看摄像头画面。

五、常见问题与排查

• 看不到摄像头或提示无设备：确认运行在 :1 的 VNC 会话内执行检测；检查 /dev/video* 权限与占用（必要时将用户加入 video 组并重启会话）。
• 画面黑屏/花屏：降低分辨率与色深（如 -geometry 1280x720 -depth 16），或更换 USB 端口/数据线。
• 连接被拒绝或灰屏：确认 vncserver 已启动且端口正确；若使用 -localhost yes，必须通过 SSH 隧道 连接。
• 退出会话：避免“注销”，使用客户端“断开”连接，防止会话与 VNC 进程退出。
• 云服务器场景：大多数云主机无物理摄像头，需 USB 直通 或改为访问 IP 摄像头（RTSP/ONVIF），再通过 VNC 运行客户端查看。