在C++中，ByteTrack的关键指标是目标检测算法的准确率和速度。对于准确率，通常使用mAP（mean Average Precision）作为衡量标准，而对于速度，则使用FPS（Frames Per Second）来评估。
在设置阈值时，可以根据实际需求和场景进行调整。通常可以根据目标检测的应用场景和要求来设置不同的阈值，比如在一些要求高准确率的场景中，可以设置较高的阈值来确保检测的准确性；而在一些要求高速度的场景中，可以适当降低阈值来提高检测的速度。
此外，还可以通过调整其他参数如网络结构、输入分辨率等来优化ByteTrack算法的性能，以达到更好的准确率和速度。