以下是在C++中搭建RTSP服务器的基本步骤：
安装必要的库和工具：首先需要安装一些必要的库和工具，如Boost库、OpenSSL库等。
创建socket：使用C++中的socket库创建一个网络socket，用于接收和发送RTSP数据包。
解析RTSP请求：解析客户端发送的RTSP请求，包括请求的方法、URL、头部信息等。
处理RTSP请求：根据解析出来的请求信息，进行相应的处理，如发送视频流、返回状态码等。
构建RTSP响应：根据处理结果，构建一个RTSP响应，包括状态码、头部信息等。
发送RTSP响应：将构建好的RTSP响应发送给客户端。
接收RTSP请求：继续监听客户端发送的RTSP请求，重复处理以上步骤。
通过以上步骤，就可以在C++中搭建一个基本的RTSP服务器。当然，在实际应用中可能需要更多的功能和处理逻辑，可以根据具体需求进行扩展和优化。