在CentOS系统中，判断minicom是否安装成功，可以通过以下几个步骤进行验证：
minicom打开终端，输入以下命令启动minicom：
sudo minicom
如果minicom成功启动并显示欢迎界面，说明安装成功。
minicom版本信息在minicom的欢迎界面，按下Ctrl+A，然后按下Z键，可以打开帮助菜单。在这个菜单中，选择V查看minicom的版本信息。如果能够正确显示版本信息，说明minicom安装成功。
在minicom界面中，尝试使用上下箭头键移动光标，按Enter键确认输入。如果这些基本操作都能顺利完成，说明minicom安装配置正确。
通过上述步骤，你可以确认minicom是否在CentOS系统中正确安装并可以正常使用。如果遇到任何问题，可以检查minicom的配置是否正确，或者查看系统日志以获取更多信息。