是的，PHP CodeIgniter框架支持RESTful风格的API开发。CodeIgniter提供了一些内置的类库和方法，可以帮助开发者构建RESTful API，并且可以通过路由配置实现不同的HTTP请求方法（如GET、POST、PUT、DELETE）与对应的控制器方法的映射。开发者可以利用CodeIgniter的路由功能和控制器来实现RESTful API的设计和开发。