在 CentOS 系统中，SSH 远程命令执行失败可能有以下原因：
网络问题：请检查您的网络连接是否正常，尝试使用 ping 命令测试目标主机的连通性。
SSH 服务未启动或配置错误：请确保目标主机上的 SSH 服务已启动并运行正常。您可以使用 systemctl status sshd 命令检查 SSH 服务状态。如有必要，请检查 /etc/ssh/sshd_config 文件中的配置。
防火墙设置：请检查目标主机上的防火墙设置，确保允许 SSH 连接。您可以使用 firewall-cmd 命令管理防火墙规则。
用户权限问题：请确保您使用的 SSH 用户具有执行远程命令的权限。如果您使用的是非 root 用户，请确保该用户已被添加到允许执行远程命令的用户组中。
SELinux 设置：如果目标主机启用了 SELinux，请检查相关策略是否允许 SSH 远程命令执行。您可以使用 getenforce 命令查看 SELinux 的状态。
命令路径问题：请确保您在远程主机上执行的命令路径正确。您可以使用 which 命令查找命令的完整路径。
命令执行权限问题：请确保您在远程主机上执行的命令具有可执行权限。您可以使用 chmod 命令修改命令的权限。
SSH 密钥认证问题：如果您使用的是 SSH 密钥认证，请确保您的公钥已添加到目标主机的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。
SSH 连接超时：如果您的命令需要较长时间才能执行完毕，可能会导致 SSH 连接超时。您可以尝试增加客户端的连接超时设置。
要诊断问题，请查看客户端和服务器端的日志文件，以获取更多关于错误的详细信息。在客户端，您可以查看 ~/.ssh/.log 文件（如果存在）；在服务器端，您可以查看 /var/log/secure 文件。