在CentOS上使用Node.js开发Web应用，你需要遵循以下步骤：
首先，你需要在CentOS上安装Node.js。你可以选择使用官方的NodeSource二进制分发库，或者使用包管理器（如yum）安装。
使用NodeSource安装Node.js的步骤如下：
a. 首先，通过SSH登录到你的CentOS服务器。
b. 运行以下命令以添加NodeSource存储库：
curl -sL https://rpm.nodesource.com/setup_14.x | sudo bash -
注意：上述命令将安装Node.js 14.x版本。如果你想安装其他版本，请将14.x替换为你想要的版本。
c. 接下来，运行以下命令以安装Node.js和npm：
sudo yum install -y nodejs
d. 安装完成后，你可以通过运行以下命令来检查Node.js和npm的版本：
node --version
npm --version
在你的开发目录中，创建一个新的文件夹来存放你的Node.js项目。然后，在该文件夹中运行以下命令以初始化一个新的Node.js项目：
mkdir my-web-app
cd my-web-app
npm init
按照提示填写项目信息，完成后将生成一个package.json文件。
Express是一个流行的Node.js Web框架，可以帮助你快速搭建Web应用。要安装Express，请运行以下命令：
npm install express --save
在项目文件夹中，创建一个名为app.js的文件，并添加以下代码：
const express = require('express');
const app = express();
const port = 3000;
app.get('/', (req, res) => {
res.send('Hello World!');
});
app.listen(port, () => {
console.log(`Example app listening at http://localhost:${port}`);
});
在项目文件夹中，运行以下命令以启动你的Web服务器：
node app.js
现在，你可以在浏览器中访问http://localhost:3000，看到"Hello World!"的输出。
你可以继续开发你的Web应用，添加更多的路由、中间件和功能。在开发过程中，你可以使用npm安装其他依赖包，并将它们添加到package.json文件中。
当你准备好将你的Web应用部署到生产环境时，你可以选择使用诸如PM2、Docker或Kubernetes等工具来管理和部署你的应用。