在Android上实现串口通信需要使用SerialPort类来打开串口，并使用FileInputStream和FileOutputStream来读写串口数据。
要在Android上实现多线程串口通信，可以使用两种方法：
使用单独的线程处理串口通信：在单独的线程中创建SerialPort实例并打开串口，然后在该线程中读写串口数据。其他线程可以通过Handler或BroadcastReceiver与串口通信线程通信，发送需要发送的数据或接收到的数据。串口通信线程在收到数据后可以通过Handler向其他线程发送数据。
使用RxJava实现多线程串口通信：通过RxJava可以简化多线程通信的处理，可以使用Observable来监听串口数据的到来，并在主线程或其他线程中处理数据。可以通过subscribeOn()和observeOn()方法来指定数据的处理线程。
无论使用哪种方法，都需要注意在Android上串口通信是耗时操作，需要在子线程中进行，避免阻塞主线程的执行。同时，要注意在关闭应用或切换界面时及时关闭串口，防止串口资源泄漏。