在CentOS系统中监控VirtualBox虚拟机的资源使用情况，可以通过以下几种方法：
VirtualBox自带的管理器： 打开VirtualBox，选择你想要监控的虚拟机，点击“开始”按钮启动虚拟机。在虚拟机运行时，VirtualBox的管理器界面会显示一些基本的资源使用情况，如CPU使用率、内存使用量等。
命令行工具：
VirtualBox提供了一个命令行工具VBoxManage，可以用来监控虚拟机的资源使用情况。例如，你可以使用以下命令来查看所有虚拟机的列表及其状态：
VBoxManage list vms
要监控特定虚拟机的资源使用情况，可以使用以下命令：
VBoxManage showvminfo "VM_Name" --machinereadable
将VM_Name替换为你的虚拟机名称。这将输出虚拟机的详细信息，包括CPU、内存、磁盘和网络的使用情况。
第三方监控工具：
你可以使用如top、htop、nmon等Linux系统自带的监控工具来监控宿主机的资源使用情况。虽然这些工具不直接监控虚拟机内部的资源使用情况，但它们可以帮助你了解宿主机的整体性能，从而间接推断虚拟机的性能。
虚拟机内部监控：
如果你需要监控虚拟机内部的资源使用情况，可以在虚拟机内部安装监控工具，如top、htop、vmstat等。这些工具可以帮助你了解虚拟机内部的CPU、内存、磁盘和网络使用情况。
集成监控解决方案： 如果你需要更高级的监控功能，可以考虑使用集成监控解决方案，如Prometheus、Grafana等。这些工具可以帮助你收集、存储和可视化监控数据，以便更好地了解虚拟机的性能。
总之，监控VirtualBox虚拟机的资源使用情况可以通过多种方法实现。你可以根据自己的需求选择合适的方法来监控虚拟机的性能。