在Ubuntu系统上使用pgAdmin进行权限分组管理，可参考以下步骤：
- 安装pgAdmin：通过命令
sudo apt update和sudo apt install pgadmin4安装。
- 连接到服务器：打开pgAdmin，输入服务器连接信息，如主机名、端口、数据库名、用户名和密码。
- 创建角色：在pgAdmin左侧导航栏中，点击“服务器”，选择要管理的数据库，展开数据库节点，点击“用户”或“角色”，点击“创建”按钮，输入角色名等信息，勾选“超级用户”等权限选项（如需要），点击“保存”。
- 创建用户并分配角色：在“用户”或“角色”界面，点击“创建”按钮创建新用户，设置用户名、密码等，在“角色”选项中，将创建的角色分配给用户，点击“保存”。
- 验证权限：可通过尝试使用分配角色的用户连接到数据库并执行相应操作，来验证权限设置是否正确。