在Linux下配置ZooKeeper的步骤如下：
首先，确保你的系统上已经安装了JDK。你可以从Oracle官网下载并安装适合你系统的JDK版本。
访问Apache ZooKeeper官网，下载你所需版本的ZooKeeper安装包。例如，你可以下载apache-zookeeper-3.9.1-bin.tar.gz。
使用以下命令将下载的ZooKeeper安装包解压到指定目录，例如/usr/local/zookeeper：
tar -zxvf apache-zookeeper-3.9.1-bin.tar.gz -C /usr/local/zookeeper
进入ZooKeeper的安装目录，编辑conf/zoo.cfg文件。首先，复制zoo_sample.cfg文件并重命名为zoo.cfg：
cp /usr/local/zookeeper/conf/zoo_sample.cfg /usr/local/zookeeper/conf/zoo.cfg
然后，根据需要修改zoo.cfg文件中的配置项，如dataDir（数据存储路径）、clientPort（客户端连接端口）等。
在ZooKeeper的安装目录下创建data和log目录，用于存储快照数据和日志文件：
mkdir -p /usr/local/zookeeper/data
mkdir -p /usr/local/zookeeper/log
关闭防火墙以允许ZooKeeper服务通过网络通信：
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
切换到ZooKeeper的bin目录，执行以下命令启动ZooKeeper服务：
cd /usr/local/zookeeper/bin
./zkServer.sh start
使用以下命令查看ZooKeeper服务的状态，确保它正在运行：
./zkServer.sh status
如果你需要配置ZooKeeper集群，请确保所有节点的zoo.cfg文件中的dataDir和clientPort配置一致，并确保它们之间的网络通信畅通。
为了方便在集群节点之间进行操作，可以配置免密登录：
ssh-keygen -t rsa
cp ~/.ssh/id_rsa.pub authorized_keys
ssh-copy-id node2
ssh-copy-id node3
为了确保集群节点之间的时间一致性，可以安装并配置NTP服务：
yum -y install ntp
ntpdate ntp.aliyun.com
以上步骤应该帮助你在Linux系统上成功配置ZooKeeper。如果在配置过程中遇到问题，请参考官方文档或搜索相关解决方案。