要解决XP系统无法访问工作组的问题，可以尝试以下几个方法：
检查网络连接：确保XP系统已正确连接到网络并能够与其他计算机进行通信。可以尝试重新启动路由器或调整网络设置，确保网络连接正常。
检查工作组名称：确保XP系统的工作组名称与其他计算机的工作组名称相匹配。在"我的电脑"上点击右键，选择"属性"，然后点击"计算机名"选项卡，检查并更改工作组名称。
启用文件和打印机共享：在XP系统上打开"我的电脑"，点击菜单栏上的"工具"，选择"文件夹选项"，然后点击"查看"选项卡。确保"使用简单文件共享"选项已勾选，然后点击"确定"保存更改。
检查防火墙设置：XP系统的防火墙可能会阻止访问工作组。在控制面板中打开"Windows防火墙"，点击"常规"选项卡，确保防火墙处于关闭或允许共享文件和打印机的状态。
检查共享权限：确保XP系统上共享的文件和打印机已正确设置了共享权限。在文件或打印机上点击右键，选择"共享"选项，确保已选择共享并设置了适当的权限。
检查用户权限：确保XP系统的用户帐户具有访问工作组的权限。在控制面板中打开"用户帐户"，选择"用户帐户类型更改"，确保用户帐户设置为"计算机管理员"或"限制的计算机用户"。
如果以上方法仍无法解决问题，可能需要进一步检查网络配置和其他网络设备的设置。如果有需要，可以咨询网络管理员或技术支持人员的帮助。