要配置Ubuntu云存储服务器，需要以下步骤：
安装Ubuntu操作系统：从Ubuntu官方网站下载最新的Ubuntu Server版，并按照说明进行安装。
安装并配置云存储软件：选择一种云存储软件，比如OpenStack Swift、Ceph等，并按照它们的官方文档进行安装和配置。这些软件通常提供详细的指南和文档。
网络配置：配置网络以允许云存储服务器与其他计算机进行通信。这可能涉及到配置网络接口、IP地址以及防火墙规则等。
存储配置：根据具体的云存储软件，配置存储设备和存储节点。这可能包括挂载硬盘、创建存储池、配置存储节点等。
访问控制配置：配置访问控制策略以保护云存储服务器和数据的安全。这可能包括配置身份认证、访问权限、密钥管理等。
监控和日志配置：配置监控工具和日志记录以监视云存储服务器的性能和运行状况。这可以帮助及时发现问题并进行故障排除。
测试和优化：对云存储服务器进行测试，确保其正常工作，并根据需要进行性能优化。
请注意，具体的配置步骤可能因所选的云存储软件而有所不同。因此，请参考所选软件的官方文档和指南以获取准确的配置步骤和详细说明。