在CentOS系统中，使用telnet测试服务器的步骤如下：
如果你的CentOS系统默认没有安装telnet客户端，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install telnet
CentOS 7及以上版本默认关闭了telnet服务，你需要手动启动它：
sudo systemctl start telnet.socket
如果你希望telnet服务在系统启动时自动运行，可以执行以下命令：
sudo systemctl enable telnet.socket
打开终端，输入以下命令来测试与目标服务器的连接：
telnet <服务器IP地址> <端口号>
例如，如果你想测试与IP地址为192.168.1.100的服务器上的HTTP服务（通常端口为80），你可以输入：
telnet 192.168.1.100 80
如果连接成功，你会看到类似以下的输出：
Trying xxx.xxx.xxx.xxx...
Connected to 192.168.1.100.
Escape character is '^]'.
如果连接失败，可能会显示错误信息，例如：
Trying xxx.xxx.xxx.xxx...
Trying xxx.xxx.xxx.xxx...
Trying xxx.xxx.xxx.xxx...
telnet: connect to address xxx.xxx.xxx.xxx: Connection refused
在telnet会话中，你可以输入quit或按Ctrl+]然后输入quit来退出会话。
通过以上步骤，你可以在CentOS系统中使用telnet测试服务器的连接情况。