是的，MySQL INSERT语句支持条件插入。可以使用INSERT INTO … SELECT语法来根据特定条件从另一个表中选择数据进行插入，也可以使用INSERT INTO … ON DUPLICATE KEY UPDATE语法来在插入数据时根据重复键值进行更新操作。另外，还可以使用INSERT INTO … WHERE语法来在插入数据时加入条件限制。因此，MySQL INSERT语句是支持条件插入的。