当在CentOS系统上挂载USB设备失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
首先，使用 lsblk 或 fdisk -l 命令查看系统是否识别了USB设备。例如，U盘可能会显示为 /dev/sdb1。
如果挂载点目录不存在，需要创建它。例如，创建 /mnt/usb 目录：
sudo mkdir /mnt/usb
使用 mount 命令将USB设备挂载到创建的挂载点。假设U盘设备为 /dev/sdb1，并且文件系统类型为 ntfs（常见的文件系统类型还包括 vfat）：
sudo mount /dev/sdb1 /mnt/usb -o defaults
如果文件系统类型是 vfat，则命令如下：
sudo mount -t vfat /dev/sdb1 /mnt/usb
使用 df -h 命令查看 /mnt/usb 目录，确认U盘内容已经挂载。
使用 umount 命令卸载U盘，以防数据丢失：
sudo umount /mnt/usb
如果希望USB设备每次开机都能自动挂载，需要编辑 /etc/fstab 文件。打开文件进行编辑：
sudo vi /etc/fstab
在文件的最后一行添加以下内容（替换为实际的设备名和挂载点）：
/dev/sdb1 /mnt/usb ntfs-3g defaults 0 0
保存并退出编辑器。
如果上述步骤仍无法解决问题，可以检查系统日志以获取更多信息。使用以下命令查看系统日志：
dmesg | grep -i usb
或
journalctl -xe | grep -i usb
尝试更新系统和驱动程序：
sudo yum update
特别是如果怀疑是驱动不兼容的问题。
使用 fsck 命令检查U盘的文件系统是否有问题：
sudo fsck /dev/sdb1
使用 blkid 命令查看是否已经有设备被挂载到了 /mnt/usb 目录：
sudo blkid
如果有，可以尝试将其卸载后重新挂载。
通过以上步骤，您应该能够诊断并解决CentOS挂载USB设备失败的问题。如果问题仍然存在，可能需要进一步研究系统和硬件的配置，或者寻求专业的技术支持。