TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的传输协议，它通过建立一条虚拟的、全双工的通信管道来实现数据的可靠传输。在TCP Socket编程中，需要了解以下几个关键概念和原理：
Socket：Socket是一种通信的接口，它定义了数据在网络中的传输方式。在TCP Socket编程中，Socket用于建立连接、发送和接收数据。
三次握手：在TCP Socket编程中，建立连接需要进行三次握手。客户端发送一个连接请求（SYN），服务器接收到请求后回复一个连接确认（SYN+ACK），客户端再发送一个确认（ACK），完成连接的建立。
数据传输：TCP通过将数据分割成小的数据包（称为分段），并为每个数据包添加序列号，保证数据的有序传输。接收方收到数据包后，根据序列号将数据包排序，并发送确认信息给发送方，以保证数据的可靠传输。
流量控制：TCP使用滑动窗口机制来进行流量控制。发送方根据接收方的能力动态调整发送速率，以避免网络拥塞和数据丢失。
拥塞控制：TCP使用拥塞窗口来进行拥塞控制。发送方根据网络的拥塞程度动态调整发送速率，以避免网络拥塞和数据丢失。
四次挥手：在TCP Socket编程中，关闭连接需要进行四次挥手。当一方发送关闭连接请求时，另一方接收到请求后发送确认，并进入半关闭状态。当另一方也发送关闭连接请求时，双方都发送确认后，连接关闭。
总结来说，TCP Socket编程通过建立连接、数据传输、流量控制和拥塞控制等机制，实现了可靠的数据传输。在编程中，可以使用编程语言提供的TCP Socket接口来创建、连接、发送和接收数据。