使用自定义背景颜色和图片：可以通过设置navigationBar的barTintColor属性来自定义背景颜色，也可以使用setBackgroundImage:forBarMetrics:方法来设置背景图片。
改变导航栏标题样式：可以通过设置navigationBar的titleTextAttributes属性来改变导航栏标题的字体、颜色等样式。
自定义返回按钮样式：可以通过设置backBarButtonItem属性来自定义返回按钮的样式，也可以使用backIndicatorImage和backIndicatorTransitionMaskImage属性来设置返回按钮的图片。
添加自定义按钮：可以通过创建一个自定义的UIBarButtonItem对象来添加自定义按钮到navigationBar中。
隐藏和显示导航栏：可以通过设置navigationBar的hidden属性来隐藏或显示导航栏，也可以通过setNavigationBarHidden:animated:方法来实现动画效果。
自定义导航栏高度：可以通过设置navigationBar的frame属性来调整导航栏的高度，但需要注意在不同版本的iOS系统中可能会出现兼容性问题。
使用自定义的导航栏：可以通过创建一个自定义的UINavigationBar子类来实现更复杂的导航栏样式，但需要注意在App发布时可能会遇到苹果审核的问题。