android hidl如何实现接口定义 - 问答

Android HIDL（Hidden Interface Definition Language）是一种用于定义硬件抽象层（HAL）接口的语言

创建一个 .hal 文件：首先，你需要创建一个 .hal 文件来定义你的 HIDL 接口。这个文件应该包含一个或多个接口，每个接口包含一个或多个方法。例如，创建一个名为 my_interface.hal 的文件，内容如下：

package com.example.myhal;

interface MyInterface {
    int myMethod(int input);
};

这个文件定义了一个名为 MyInterface 的接口，其中包含一个名为 myMethod 的方法，该方法接受一个整数参数并返回一个整数。

创建一个 .cpp 文件：接下来，你需要创建一个 .cpp 文件来实现你的 HIDL 接口。这个文件应该包含一个名为 MyInterfaceImpl 的类，该类实现你在 .hal 文件中定义的接口。例如，创建一个名为 my_interface_impl.cpp 的文件，内容如下：

#include <hidl/HidlSupport.h>
#include <hidl/LegacySupport.h>
#include <android/log.h>
#include <my_interface.h>

using android::sp;
using android::hardware::hidl_string;
using android::hardware::Return;
using android::hardware::Void;

namespace com {
namespace example {
namespace myhal {

class MyInterfaceImpl : public android::hardware::hidl::V1_0::IMyInterface {
public:
    Return<int> myMethod(int input) override {
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "MyHAL", "myMethod called with input: %d", input);
        return input * 2;
    }
};

}  // namespace myhal
}  // namespace example
}  // namespace com

这个文件定义了一个名为 MyInterfaceImpl 的类，该类实现了 IMyInterface 接口，并提供了 myMethod 方法的实现。在这个例子中，我们只是简单地将输入值乘以 2 并返回结果。

创建一个 .h 文件：为了在你的应用程序中使用这个 HIDL 接口，你需要创建一个 .h 文件来声明你的接口。例如，创建一个名为 my_interface.h 的文件，内容如下：

#pragma once

#include <android/hardware/hidl/1.0/IMyInterface.h>

namespace com {
namespace example {
namespace myhal {

class MyInterface {
public:
    virtual ~MyInterface() = default;
    virtual Return<int> myMethod(int input) = 0;
};

}  // namespace myhal
}  // namespace example
}  // namespace com

这个文件声明了一个名为 MyInterface 的接口，其中包含一个名为 myMethod 的纯虚函数。

集成到你的 HAL 模块：将你的 .hal、.cpp 和 .h 文件集成到你的 HAL 模块中。确保你的模块包含一个名为 AndroidManifest.xml 的文件，其中包含你的模块的元数据。例如：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.myhal">

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/AppTheme">
        <service
            android:name=".MyHALService"
            android:permission="android.permission.BIND_HARDWARE_SERVICE">
            <intent-filter>
                <action android:name="com.example.myhal.action.MY_INTERFACE" />
            </intent-filter>
            <meta-data
                android:name="android.hardware.hidl.service"
                android:resource="@xml/my_interface_service" />
        </service>
    </application>

</manifest>

实现你的 HAL 服务：创建一个名为 my_interface_service.xml 的文件，其中包含你的 HAL 服务的元数据。例如：

<resources xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <interface name="com.example.myhal.IMyInterface" />
</resources>

接下来，你需要实现你的 HAL 服务。这通常涉及到创建一个继承自 android::hardware::hidl::ServiceManager 的类，并在其中注册你的接口实现。例如：

#include <hidl/HidlSupport.h>
#include <hidl/LegacySupport.h>
#include <android/log.h>
#include <my_interface.h>
#include <my_interface_impl.h>

using android::sp;
using android::hardware::hidl_string;
using android::hardware::Return;
using android::hardware::Void;

namespace com {
namespace example {
namespace myhal {

class MyHALService : public android::hardware::hidl::ServiceManager {
public:
    Return<sp<IMyInterface>> getMyInterface() override {
        return sp<MyInterfaceImpl>::make();
    }
};

}  // namespace myhal
}  // namespace example
}  // namespace com

最后，确保你的 HAL 模块已正确加载到你的 Android 设备上。你可以使用 adb 工具来检查你的模块是否已加载：

adb shell cmd hidl list

如果一切正常，你应该能看到你的模块出现在列表中。现在你可以在你的应用程序中使用这个 HIDL 接口了。

0 赞

0 踩