C#卡尔曼滤波在无人驾驶中的作用是对传感器数据进行融合和滤波，提高无人驾驶系统对车辆位置、速度、方向等状态的估计精度和稳定性。通过卡尔曼滤波算法，可以减少传感器数据中的噪声和误差，从而更准确地预测车辆的运动轨迹，增强自动驾驶系统的安全性和可靠性。因此，C#卡尔曼滤波在无人驾驶中扮演着重要的作用，是实现高级自动驾驶功能的关键技术之一。