在CentOS上使用Jenkins插件，首先要安装Jenkins，可参考中步骤，通过命令行安装。安装完成后，使用插件步骤如下：
- 在线安装：登录Jenkins管理界面，点击“Manage Jenkins”→“Manage Plugins”，在“Available”标签页搜索所需插件，勾选后点击“Install without restart”安装，安装完成后可能需要重启Jenkins。
- 离线安装：先从Jenkins插件官网或国内镜像源下载插件.hpi文件，然后在“Manage Jenkins”→“Manage Plugins”→“Advanced”标签页中，点击“Upload Plugin”上传文件，上传后点击“Install without restart”并重启Jenkins。
安装后可在“Manage Jenkins”→“Manage Plugins”→“Installed”标签页查看和管理插件，部分插件还需在对应配置页面进行设置才能使用。