在麒麟操作系统上，可以按照以下步骤配置和使用打印机和扫描仪：
打开设置菜单：点击桌面左上角的“开始”按钮，然后选择“系统设置”。
找到“设备”菜单：在系统设置窗口中，找到并点击“设备”选项。
添加打印机：在设备菜单中，找到“打印机”选项，点击打开打印机设置。如果已经连接了打印机，系统会自动检测到，你可以直接点击“添加打印机”按钮进行配置。如果没有自动检测到，你可以手动添加打印机，点击“添加”按钮，然后按照提示完成打印机的配置。
添加扫描仪：如果你需要使用扫描仪，在设备菜单中找到“扫描仪”选项，点击打开扫描仪设置。系统会自动检测到已连接的扫描仪，你可以直接点击“添加扫描仪”按钮进行配置。如果没有自动检测到，你可以手动添加扫描仪，点击“添加”按钮，然后按照提示完成扫描仪的配置。
使用打印机和扫描仪：配置完成后，你可以在应用程序中选择打印或者扫描功能，然后选择已配置好的打印机或扫描仪进行使用。