PHP MVC框架的设计原则主要包括以下几个方面：
- 单一职责原则：每个类应该只负责一项职责。在MVC框架中，这通常意味着模型（Model）只负责数据和业务逻辑，视图（View）只负责展示数据，控制器（Controller）则负责接收用户输入并调用模型和视图完成处理。
- 开闭原则：软件实体（类、模块、函数等）应该对扩展开放，对修改关闭。这意味着当需要添加新功能时，应该通过添加新代码来实现，而不是修改现有代码。在MVC框架中，这可以体现在通过添加新的模型、视图或控制器来扩展功能，而不是修改现有的代码结构。
- 依赖倒置原则：高层模块不应该依赖于低层模块，而应该依赖于抽象。这有助于减少类之间的耦合度，提高系统的可维护性。在MVC框架中，这通常意味着控制器不直接依赖于具体的模型或视图实现，而是依赖于抽象的接口或基类。
- 接口隔离原则：使用多个专门的接口，而不是使用单一的总接口。这可以避免接口污染，降低接口的复杂性。在MVC框架中，这可以体现在控制器与模型、视图之间的交互都是通过定义明确的接口来实现的。
- 里氏替换原则：在软件系统中，如果S是T的子类型，那么程序中所有使用T的地方都可以用S来替换，而不会改变程序的行为。这有助于确保系统的稳定性和可扩展性。在MVC框架中，这可以体现在继承和扩展的过程中，新的模型、视图或控制器可以无缝地集成到现有的系统中。
综上所述，PHP MVC框架的设计原则主要围绕单一职责、开闭、依赖倒置、接口隔离和里氏替换等面向对象设计原则展开，旨在提高代码的可维护性、可扩展性和稳定性。