要恢复Debian的默认驱动设置，可参考以下方法：
通过APT包管理器卸载非默认驱动，如NVIDIA显卡驱动，可执行命令：sudo apt-get remove --purge nvidia-*。对于手动安装的驱动，需先确定驱动名称或包名，再用dpkg -r或dpkg --purge命令卸载。
卸载驱动后，清理残留的配置文件，可使用命令：sudo apt-get autoremove和sudo apt-get autoclean。对于一些驱动，还需删除特定的配置文件，如NVIDIA驱动的相关配置文件可删除/etc/X11/xorg.conf等。
通过lsmod命令查看已加载的内核模块，确定哪些是非默认模块，然后用sudo modprobe -r 模块名命令禁用。也可将模块名添加到/etc/modprobe.d/blacklist.conf文件中，防止其开机自动加载。
完成上述操作后，重启系统使更改生效，可使用命令：sudo reboot。