通过Telnet远程管理CentOS系统是一种常见的方法，但请注意，Telnet协议本身不安全，因为它在网络上以明文形式传输数据。建议在生产环境中使用更安全的SSH协议。不过，如果你确实需要使用Telnet，以下是基本步骤：
首先，确保你的CentOS系统上安装了Telnet服务器。你可以使用以下命令来安装：
sudo yum install telnet-server
安装完成后，启动Telnet服务并设置为开机自启动：
sudo systemctl start telnet.socket
sudo systemctl enable telnet.socket
确保防火墙允许Telnet流量。你可以使用以下命令来开放Telnet端口（默认端口是23）：
sudo firewall-cmd --permanent --add-port=23/tcp
sudo firewall-cmd --reload
使用Telnet客户端连接到远程CentOS系统。你可以在本地终端中使用以下命令：
telnet <远程IP地址> 23
例如：
telnet 192.168.1.100 23
连接成功后，输入你的用户名和密码进行登录。
一旦登录成功，你就可以像在本地终端一样执行各种命令来管理CentOS系统。
如果你担心安全性问题，建议使用SSH协议进行远程管理。SSH提供了加密传输，更加安全。以下是安装和配置SSH服务器的基本步骤：
sudo yum install openssh-server
sudo systemctl start sshd
sudo systemctl enable sshd
sudo firewall-cmd --permanent --add-service=ssh
sudo firewall-cmd --reload
使用SSH客户端连接到远程CentOS系统：
ssh <用户名>@<远程IP地址>
例如：
ssh user@192.168.1.100
输入密码后，你就可以安全地进行远程管理了。