在CentOS系统中，使用Docker时，可以通过-p或--publish选项将容器的端口映射到宿主机的端口。以下是端口映射的基本语法：
docker run -p <宿主机端口>:<容器端口> <镜像名称>
这里的<宿主机端口>是你希望在宿主机上映射的端口，而<容器端口>是容器内部应用程序监听的端口。
例如，如果你有一个运行在CentOS上的Web服务器，它监听在容器的80端口，你想要将这个端口映射到宿主机的8080端口，你可以使用以下命令：
docker run -p 8080:80 nginx
这里，nginx是Web服务器的镜像名称。
如果你想要映射多个端口，可以多次使用-p选项：
docker run -p 8080:80 -p 443:443 nginx
这个命令将容器的80端口映射到宿主机的8080端口，同时将容器的443端口映射到宿主机的443端口。
此外，Docker还支持使用TCP和UDP协议进行端口映射。默认情况下，Docker使用TCP协议。如果你想要使用UDP协议，可以在端口号后面加上/udp：
docker run -p 12345:80/udp nginx
这个命令将容器的80端口（UDP协议）映射到宿主机的12345端口。
注意：如果宿主机上的端口已经被其他应用程序占用，Docker会报错。在这种情况下，你可以选择更换宿主机端口或者停止占用该端口的应用程序。