是的，TeamViewer有免费版。免费版的TeamViewer可以用于个人用户和非商业用途。用户可以通过免费版的TeamViewer远程控制其他设备、远程协助他人解决问题，以及远程访问文件和数据等功能。如果需要商业使用或更多高级功能，可以考虑购买TeamViewer的付费版本。