在Ubuntu系统中设置SSH无密码登录，可以大大提高安全性和便利性。以下是详细的步骤指南：
首先，确保你的Ubuntu系统上已经安装了OpenSSH服务器。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install openssh-server
在本地计算机上生成一对SSH密钥（公钥和私钥）。可以使用以下命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
按照提示操作，生成的文件包括：
id_rsa：私钥，用于本地计算机。id_rsa.pub：公钥，用于远程服务器。将生成的公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。可以使用以下命令：
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub username@remote_host
输入远程服务器的密码后，公钥将被添加到远程服务器的authorized_keys文件中。
编辑远程服务器上的/etc/ssh/sshd_config文件，确保以下配置项已启用（删除或注释掉前面的#）：
PubkeyAuthentication yes
PasswordAuthentication no
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart ssh
现在，你可以尝试使用SSH密钥认证登录远程服务器：
ssh username@remote_host
如果一切配置正确，你应该能够无需输入密码即可登录。
禁用密码认证：为了进一步提高安全性，可以禁用密码认证，仅允许密钥认证。编辑/etc/ssh/sshd_config文件，找到并确保以下行被注释掉或设置为no：
PasswordAuthentication no
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务：
sudo systemctl restart ssh
限制IP访问：可以通过编辑/etc/ssh/sshd_config文件中的AllowUsers或DenyUsers参数，限制只有特定IP地址的用户才能访问。
定期更新系统和软件：确保Ubuntu系统和OpenSSH服务保持最新版本，以避免潜在的安全漏洞。
使用防火墙限制端口访问：可以通过UFW（Uncomplicated Firewall）限制SSH端口的访问。
通过以上步骤，你就可以在Ubuntu系统上成功设置SSH无密码登录了。记得在配置过程中保持谨慎，以确保系统的安全性。