在电脑上启动ADB驱动程序，需要按照以下步骤进行操作：
首先，在电脑上下载并安装Android SDK，并将其路径添加到系统环境变量中。
然后，连接您的Android设备到电脑上，确保设备已开启开发者选项并启用USB调试模式。
打开命令提示符（Windows）或终端（Mac和Linux）。
输入命令adb devices，然后按下回车键，以检查设备是否成功连接到电脑。如果设备列表中显示您的设备信息，则表示连接成功。
如果设备未连接成功，您可能需要安装设备制造商提供的特定驱动程序。您可以在制造商的官方网站上找到适合您设备的驱动程序，并按照说明进行安装。
一旦设备成功连接到电脑上，您就可以使用ADB命令来与设备进行通信和调试。例如，您可以使用adb shell命令进入设备的shell环境，或使用adb install命令安装应用程序。
请注意，具体步骤可能因操作系统和设备类型而略有不同。