当Ubuntu系统的磁盘空间满了时，可以通过以下几种方法来进行清理：
清理临时文件和缓存：使用命令sudo apt-get clean清理apt软件包的缓存文件，使用命令sudo apt-get autoclean清理已经过期的软件包，使用命令sudo apt-get autoremove删除已经不需要的软件包。
删除不需要的文件和文件夹：使用命令rm递归删除指定文件夹下的文件，如rm -rf /path/to/folder。
清理日志文件：使用命令sudo du -sh /var/log/*查看各日志文件夹的大小，然后使用命令sudo rm /path/to/logfile删除不需要的日志文件。
清理浏览器缓存：在浏览器设置中找到清理缓存的选项，清理浏览器的缓存文件。
使用磁盘分析工具：例如Baobab，可以帮助你找出磁盘上占用空间较大的文件和文件夹。
注意：在删除文件和文件夹之前，请确保你知道自己在删除什么，以免误删重要文件。