首先需要在小程序中设置可跳转的页面路径，可以在小程序后台的“设置-基本设置-业务域名”中设置。
在公众号中添加小程序跳转链接，可以使用以下两种方式：
在公众号文章中添加小程序码或小程序链接，用户点击即可跳转到小程序。
在公众号菜单中添加小程序跳转按钮，用户点击即可跳转到小程序。
在小程序中使用wx.getLaunchOptionsSync()方法获取跳转参数。
在小程序中使用wx.navigateToMiniProgram()方法设置跳转参数。
在小程序中处理跳转参数，根据参数进行相应的操作，如打开特定页面、获取特定数据等。
最后，在小程序中设置返回公众号按钮，方便用户返回公众号。可以使用wx.navigateBackMiniProgram()方法实现。