在Ubuntu环境下，要在IntelliJ IDEA中进行远程开发设置，你需要遵循以下步骤：
确保远程计算机已安装Java开发工具包（JDK）并正确配置了环境变量。你可以在远程计算机上运行java -version和javac -version来检查Java版本。
在IntelliJ IDEA中，打开"File" > “Settings”（或者使用快捷键Ctrl+Alt+S）。
在设置窗口左侧导航栏中，展开"Build, Execution, Deployment"，然后点击"Deployment"。
点击右侧的"Configuration"按钮，这将打开一个新的"Deployment"设置窗口。
在"Deployment"设置窗口中，点击左上角的"+“按钮，然后选择"FTP”、"SFTP"或其他支持的协议。
在右侧的"Connection"选项卡中，填写远程计算机的连接信息，包括主机名、端口、用户名和密码。你可以为远程计算机设置一个别名，以便在IntelliJ IDEA中更容易地引用它。
转到"Mappings"选项卡。在这里，你可以设置本地项目路径与远程服务器上的路径之间的映射关系。确保本地项目的根目录与远程服务器上的目标目录相匹配。
点击"OK"按钮保存设置。现在你已经配置好了IntelliJ IDEA的远程开发环境。
要开始远程开发，首先确保远程计算机已启动并运行着你需要访问的服务。然后，在IntelliJ IDEA中打开你的项目，右键点击项目根目录，选择"Deployment" > “Sync with Remote Server”。这将把你的项目同步到远程服务器上。
现在你可以在远程计算机上运行和调试你的项目了。如果你的项目使用了Web技术，你还可以配置IntelliJ IDEA以在远程服务器上启动和停止Tomcat或其他应用服务器。
注意：以上步骤适用于IntelliJ IDEA Ultimate Edition，如果你使用的是社区版（Community Edition），则可能不支持远程开发功能。