在CentOS系统中，管理驱动程序通常涉及以下步骤：
lspci（对于PCI设备）和 lsusb（对于USB设备）查看已连接的硬件设备列表。这将帮助您确定硬件的制造商和型号。使用包管理器安装驱动程序：
更新系统的包信息：
sudo yum update
尝试使用包管理器来搜索和安装驱动程序。例如，安装NVIDIA显卡驱动程序：
sudo yum install nvidia-driver
安装EPEL仓库（Extra Packages for Enterprise Linux）：
sudo yum install epel-release
然后，安装NVIDIA驱动和CUDA工具包：
sudo yum install nvidia-driver nvidia-utils
安装AMD显卡驱动（以AMD为例）：
sudo yum install rocm-dkms
手动安装驱动程序：
从硬件制造商的网站上下载所需的驱动程序。
解压缩驱动程序文件：
tar -zxvf driver.tar.gz
进入驱动程序目录，并按照驱动程序的README或安装说明进行安装。这可能涉及使用 make 和 make install 命令。
重启系统以使新的驱动程序生效。
nvidia-smi 命令来检查驱动信息和GPU硬件信息。列出已加载的模块：
lsmod
列出所有可用模块：
find /lib/modules/$(uname -r) -type f -name '*.ko*'
请注意，具体的安装步骤和所需驱动程序可能会因您的硬件配置和所需软件的不同而有所变化。始终建议在进行任何系统更改之前备份重要数据，并确保您了解您正在进行的操作。