MySQL routines（存储过程、触发器、函数等）的调试技巧如下：
使用DELIMITER语句：在编写存储过程时，需要使用DELIMITER语句将语句分隔符改为其他字符（如’$$'），以避免与存储过程中的分号混淆。
使用PRINT语句：在存储过程或函数中使用PRINT语句输出变量值或执行结果，以帮助调试和分析代码执行过程。
使用DEBUG模式：在MySQL Workbench等工具中，可以将存储过程或函数设置为DEBUG模式，以便逐步执行代码并查看变量值和执行结果。
使用SHOW WARNINGS：在存储过程或函数中使用SHOW WARNINGS语句，可以查看MySQL服务器返回的警告信息，帮助识别潜在的问题。
使用SET命令：在存储过程或函数中使用SET命令设置变量值，以实时调试代码逻辑或条件判断。
使用条件断点：在存储过程或函数中设置条件断点，当满足特定条件时暂停代码执行，以查看执行过程和变量值。
参考MySQL错误日志：查看MySQL错误日志文件，查找可能存在的错误消息或警告信息，以便定位问题所在。
通过以上调试技巧，可以帮助开发人员更快速地定位和解决MySQL routines中的问题，提高代码质量和效率。