CloudCompare是一款开源的点云处理软件，它可以用于处理和分析大规模的点云数据。在Ubuntu中，CloudCompare可以用于点云数据的查看、编辑、滤波、配准、分割、重建等操作。用户可以利用CloudCompare对点云数据进行各种操作，以便更好地理解和分析数据。因此，CloudCompare在Ubuntu中的主要用途是用于点云数据的处理和分析。