在CentOS上配置Jenkins插件主要有以下两种方式：
- 通过Jenkins Web界面安装：登录Jenkins管理界面，点击“Manage Jenkins”，选择“Manage Plugins”，在“Available”标签页搜索所需插件，勾选后点击“Install without restart”进行安装，安装完成后可能需要重启Jenkins。
- 手动安装：从Jenkins插件官方网站或国内镜像站点下载所需插件的.hpi或.jpi文件，返回Jenkins的“Manage Plugins”页面，切换到“Advanced”标签页，在“Upload Plugin”部分选择下载的文件并点击“Upload”，上传完成后重启Jenkins。