在R语言中，可以使用ts()函数来创建时间序列。ts()函数的语法如下：
ts(data, start, end, frequency)
其中，data是一个向量或矩阵，表示时间序列的数据；start表示时间序列的起始时间；end表示时间序列的结束时间；frequency表示时间序列的频率。
以下是一个创建时间序列的示例：
# 创建一个包含每月销售额的时间序列
sales <- c(120, 150, 180, 140, 160, 200, 180, 190, 210, 220, 230, 250)
start_date <- as.Date("2020-01-01")
end_date <- as.Date("2020-12-01")
frequency <- 12
# 使用ts()函数创建时间序列
ts_sales <- ts(sales, start = c(year(start_date), month(start_date)), end = c(year(end_date), month(end_date)), frequency = frequency)
上述代码中，首先定义了一个包含每月销售额的向量sales，然后使用as.Date()函数将起始和结束时间转换为日期格式。接下来，使用ts()函数创建了名为ts_sales的时间序列，起始时间为2020年1月，结束时间为2020年12月，频率为12，即每年12个月。