在Ubuntu上使用Cobbler进行定制安装镜像主要包括以下步骤：
首先，确保你的系统已经安装了必要的依赖包，如Python、DHCP、TFTP、NFS等。然后，按照官方文档的说明安装Cobbler。
sudo apt-get update
sudo apt-get install cobbler cobbler-web dhcp3-server tftpd-hpa xinetd
在安装完成后，你需要配置Cobbler。主要配置文件位于/etc/cobbler/cobbler.conf。在这个文件中，你可以设置Cobbler服务器的名称、DHCP服务器的地址、DHCP选项、电源管理设置、存储镜像文件的目录、定义发行版的配置、定义系统配置文件以及定义系统用户等。
创建镜像文件后，你可以使用Cobbler的import命令从现有的Linux系统创建镜像文件。例如，要将一个名为my-system的系统导出为镜像文件，可以执行以下命令：
cobbler import --name my-system --path /path/to/exported/image
这将把系统的磁盘内容导出到一个名为my-system.iso的镜像文件中。
创建一个新的Cobbler系统，并指定使用自定义的Kickstart文件或直接使用ISO镜像。例如，使用自定义的Kickstart文件：
cobbler system add --name my-ubuntu-system --profile my-custom-profile --interface auto --mac AA:BB:CC:DD:EE:FF
或者直接使用ISO镜像：
cobbler system add --name my-ubuntu-system --image /path/to/ubuntu.iso --netboot-enabled true
最后，将Cobbler配置同步到TFTP服务器，以便客户端可以通过PXE启动并使用自定义镜像进行安装：
cobbler sync
请注意，上述信息基于搜索结果得出，可能会随着Cobbler版本更新而发生变化，建议参考最新的官方文档以获取最准确的信息。