要正确修改sudoers文件，可以按照以下步骤进行操作：
打开终端并以root用户身份登录。
运行以下命令打开sudoers文件：
visudo
在终端中将会打开一个文本编辑器，显示sudoers文件的内容。注意，只能使用visudo命令来编辑sudoers文件，因为它会检查文件的语法错误，并在保存之前阻止对文件的改动。
根据需要添加或修改sudoers文件中的条目。每个条目都应该按照以下格式编写：
user_name host_name=(runas_user) command
其中，user_name是允许运行sudo命令的用户的用户名，host_name是允许运行sudo命令的主机名（可以使用ALL匹配任意主机），runas_user是被授权用户的用户名，command是被授权用户可以运行的命令。
例如，要允许用户johndoe在任何主机上以root用户身份运行任何命令，可以添加以下条目：
johndoe ALL=(root) ALL
完成对sudoers文件的修改后，按下Ctrl + X键，然后按下Y键保存文件并退出编辑器。
确保sudoers文件的权限设置正确。运行以下命令修改sudoers文件的权限：
chmod 0440 /etc/sudoers
现在，用户应该能够使用sudo命令执行其授权的命令。
请注意，在修改sudoers文件时要非常小心，确保不要破坏文件的语法结构，否则可能导致系统不可用。最好在进行任何修改之前备份sudoers文件，以防出现问题。