在Linux环境下，使用USBCAN进行数据传输时，可以通过以下几种方法进行优化：
- 选择合适的传输协议：根据数据传输的特点和要求，选择合适的传输协议。例如，如果传输的是大量小文件，可以考虑使用UDP协议，因为它具有较低的传输开销和较小的延迟。如果传输的是大文件或需要保证数据的完整性，可以选择TCP协议。
- 调整缓冲区大小：缓冲区大小对数据传输效率有很大影响。如果缓冲区设置过小，会导致频繁的数据传输和中断，降低传输效率；如果缓冲区设置过大，会占用过多的系统资源，导致系统性能下降。因此，需要根据实际情况调整缓冲区大小，以达到最佳的传输效果。
- 使用多线程传输：多线程传输可以将数据分成多个部分，同时进行传输，从而提高传输效率。在Linux环境下，可以使用线程库或第三方工具实现多线程传输。
- 压缩数据：在传输前对数据进行压缩，可以减少传输的数据量，从而提高传输效率。在Linux环境下，可以使用gzip、bzip2等压缩工具对数据进行压缩。
- 关闭不必要的服务和进程：在传输数据时，关闭不必要的服务和进程，可以减少系统资源的占用，提高传输效率。可以使用系统监控工具查看当前运行的进程和服务，根据需要关闭不必要的进程和服务。
- 优化网络环境：网络环境对数据传输效率也有很大影响。确保网络连接稳定、带宽充足，可以减少传输延迟和数据丢失的可能性。同时，避免在网络高峰时段进行大量数据传输，以免影响其他用户的正常使用。
总之，在使用USBCAN进行数据传输时，需要根据实际情况选择合适的方法进行优化，以提高传输效率和稳定性。