在CentOS上使用SSH命令，您需要遵循以下步骤：
打开终端：首先，打开您的CentOS系统的终端。如果您使用的是图形界面，可以通过搜索“Terminal”或“终端”来找到它。
确保SSH服务正在运行：在尝试连接到远程服务器之前，请确保SSH服务已在CentOS上启动并运行。您可以使用以下命令检查SSH服务的状态：
sudo systemctl status sshd
如果服务未运行，请使用以下命令启动它：
sudo systemctl start sshd
获取远程服务器的IP地址或主机名：要连接到远程服务器，您需要知道其IP地址或主机名。这通常由您的系统管理员提供。
使用SSH命令连接到远程服务器：在终端中，输入以下命令，用远程服务器的IP地址或主机名替换<remote_ip_or_hostname>：
ssh <remote_ip_or_hostname>
例如，如果远程服务器的IP地址是192.168.1.100，则命令如下：
ssh 192.168.1.100
输入密码：连接成功后，系统会提示您输入远程服务器的用户密码。输入密码并按Enter键。请注意，在输入密码时，您不会看到任何字符，这是正常的。
登录成功：如果密码正确，您将登录到远程服务器，并可以在终端中执行命令。
断开连接：完成操作后，可以通过输入以下命令断开与远程服务器的连接：
exit
或者按Ctrl+D组合键。
这就是在CentOS上使用SSH命令的基本过程。根据您的需求，您还可以使用SSH密钥对进行身份验证，以提高安全性。