在Ubuntu中，sudoer权限的继承规则遵循以下原则：
用户组权限继承：如果一个用户属于一个具有sudo权限的用户组，那么该用户将继承该用户组的sudo权限。
用户权限继承：如果一个用户被授予sudo权限，那么该用户将具有与root用户相同的权限。
sudoers文件设置：sudo权限可以通过编辑sudoers文件进行设置，可以为特定用户或用户组授予sudo权限，并可以指定特定的命令和参数。
总的来说，sudoer权限的继承规则是基于用户组和用户自身权限的继承，以及sudoers文件的设置。通过这些规则，管理员可以有效地管理用户的权限和访问控制。