有两种常用的方法可以进入Docker容器：
1. 使用docker exec命令：
```
docker exec -it CONTAINER_ID /bin/bash
```
其中CONTAINER_ID是容器的ID或者名称。这个命令会在容器内部启动一个新的bash终端，允许用户在容器内部执行命令。
2. 使用docker attach命令：
```
docker attach CONTAINER_ID
```
这个命令会连接到容器的标准输入、输出和错误流，但是不会启动新的终端。用户可以像在本地终端中一样操作容器。
需要注意的是，这两种方法都只能进入正在运行的容器。如果要进入已经停止的容器，需要先使用docker start命令启动容器，然后再使用上述方法进入容器。